Mashiinnada tolida waxaa sidoo kale loo yaqaannaa mashiinnada tolida, mashiinnada tolida, mashiinnada tolida cudbiga, iwm. Mashiinnada tolida ee hore waxay ahaayeen mashiinno ay shaqaaluhu wadaan. Tiknoolajiyada mashiinnada tolida waxaa la baranayay tan iyo qarnigii 19-aad waxaana si tartiib tartiib ah loogu soo bandhigay suuqa caalamiga ah tan iyo 1950-meeyadii. Yongjin wuxuu soo saaraa noocyo badan oo cusub oo tayo sare leh oo mashiinno tolida ah wuxuuna midba midka kale suuqa soo geliyaa. Mashiinnada tolida ee aan lahayn shuttleless waxay gaareen natiijooyin la taaban karo oo ku saabsan hagaajinta dharka iyo hagaajinta hufnaanta mashiinnada tolida, waxaana si weyn looga isticmaalaa waddamada adduunka oo dhan, waxayna dardar geliyaan geeddi-socodka isbeddelka qalabka tolida.
Yongjin waa soo-saareyaasha iyo alaab-qeybiyeyaasha ugu sarreeya ee qalabka tolida, waxay leedahay mashiin tolida oo iib ah, oo u heellan soo saarista makiinada tolida ee tayada ugu sarreysa leh, waa la soo dhaweynayaa inaad iibsato.