Yongjin - Kuruka kwejira rejira rekurapa rinozvigadzira otomatiki nekukurumidza, muchina wekuruka jira rekugadzira jira rinozvigadzira otomatiki YJ-NF 4/66
Hunhu hunoshanda ndehwemuchina wekuruka, jacquard loom, netsono loom yatinonyanya kutarisa. Zvinhu zvakagadziriswa zvemhando yepamusoro zvinoshandiswa kugadzira jira rekuruka rekurapa rinozvigadzira otomatiki, otomatiki gauze surginal bandeji, izvo zvinogona kuve nechokwadi chekuti chigadzirwa chacho ndechemhando yepamusoro kubva kwachinobva. Uyezve, tichivimba nematekinoroji epamusoro-soro nemichina, tinova nechokwadi chekuti chigadzirwa chacho chine maficha epamusoro nezvimwewo.